TinyUSB に自前のデバイスクラスドライバを組み込む

これは何?

TinyUSB が提供するデバイスクラスドライバを override する方法を紹介します。

想定読者

TinyUSB を使って vendor クラスを実装したいんだけど、 TinyUSB のデフォルト実装だとやりたいことが出来ない人

結論

PR385 で追加された
usbd_app_driver_get_cb を実装し、自前デバイスクラスドライバの usbd_class_driver_t を返しましょう。

実装例は Raspberry pi Pico の resetデバイス があります。

補足

Device Stack の説明に次のような説明があります。上記結論と同様のことを書いています。

If you have a special requirement, usbd_app_driver_get_cb() can be used to write your own class driver without modifying the stack. Here is how the RPi team added their reset interface raspberrypi/pico-sdk#197