知っている人、誰か助けてください！

Xtion 2

革新的な可能性を探る開発者向けソリューション「Xtion 2」

なぜこれを選んだのか？

知識ゼロの中、これが一番小さそうで、よくわからんがOpenNIと互換性があるらしので、OpenNIは絶対使いそうな雰囲気があったのでこれにしました。

でもmacOSじゃ動かない。

どうやらWindowsとLinuxにしか対応してないらしい。

なんとかするしかなかろう。

ハードウエアを動かすまでの挑戦が始まる。

ハードが動かないならドライバーを作る！ってことでこの記事を読みました。

このコマンドでUSBに接続され認識されていることはわかった。
system_profiler SPUSBDataType

USB:

    USB 3.0 Bus:

      Host Controller Driver: AppleUSBXHCIWPT
      PCI Device ID: 0x9cb1 
      PCI Revision ID: 0x0003 
      PCI Vendor ID: 0x8086 

        4-Port USB 3.0 Hub:

          Product ID: 0x0401
          Vendor ID: 0x0bda  (Realtek Semiconductor Corp.)
          Version: 1.03
          Speed: Up to 5 Gb/sec
          Manufacturer: Generic
          Location ID: 0x14400000 / 22
          Current Available (mA): 900
          Current Required (mA): 0
          Extra Operating Current (mA): 0

            ASUS Xtion2 Depth:

              Product ID: 0x182c
              Vendor ID: 0x0b05  (ASUSTek Computer Inc.)
              Version: 0.15
              Serial Number: 200901010001
              Speed: Up to 5 Gb/sec
              Manufacturer: Generic
              Location ID: 0x14420000 / 24
              Current Available (mA): 900
              Current Required (mA): 800
              Extra Operating Current (mA): 0

            ASUS Xtion2 RGB:

              Product ID: 0x182d
              Vendor ID: 0x0b05  (ASUSTek Computer Inc.)
              Version: 0.05
              Serial Number: 0x0001
              Speed: Up to 5 Gb/sec
              Manufacturer: Generic
              Location ID: 0x14410000 / 23
              Current Available (mA): 900
              Current Required (mA): 800
              Extra Operating Current (mA): 0

ドライバの前にOpenNI2をもっとよく見てみる。

この記事を参考にやってみることにした。

OpenNI2はここから入手
https://github.com/occipital/OpenNI2

After initialization:

SimpleViewer: Device open failed:
	DeviceOpen using default: no devices found

エラーから

OniStatus Context::deviceOpen(const char* uri, const char* mode, OniDeviceHandle* pDevice)
{
	oni::implementation::Device* pMyDevice = NULL;

	const char* deviceURI = uri;
	if (xnOSStrLen(m_overrideDevice) > 0)
		deviceURI = m_overrideDevice;

	xnLogVerbose(XN_MASK_ONI_CONTEXT, "Trying to open device by URI '%s'", deviceURI == NULL ? "(NULL)" : deviceURI);

	m_cs.Lock();

	if (deviceURI == NULL)
	{
		// Default
		if (m_devices.Size() == 0)
		{
			m_errorLogger.Append("DeviceOpen using default: no devices found");
			xnLogError(XN_MASK_ONI_CONTEXT, "Can't open default device - none found");
			m_cs.Unlock();
			return ONI_STATUS_ERROR;
		}

		pMyDevice = *m_devices.Begin();
	}

ここが悪いことがわかった。
デバイスを認識できてないようだ。

ドライバーについて勉強