ライブラリを用意

react-native-mapsを利用します。

expo install react-native-mapsでインストール（expoなのでlinkは行いません）

GoogleMapsを有効化する(※Expoシミュレータのみで有効)

Expoシミュレータで利用する場合、MapViewのproviderをgoogleにするだけでOKです。
<MapView provider="google" />

カスタムマップスタイルを利用したい場合は、PROVIDER_GOOGLEを指定する必要があります。

import MapView, { PROVIDER_GOOGLE } from 'react-native-maps'

// ...

<MapView
  provider={PROVIDER_GOOGLE}
  customMapStyle={MapStyle}
>

これでGoogleMapsが使えますが、このままStandaloneで動かそうとするとクラッシュします。

AppleMapsでは不要ですが、iOSでGoogleMapsを利用する場合は、APIキーの設定が必要です。

ios.config.googleMapsApiKeyフィールドの下のapp.jsonにAPIキーをコピーします。
コードの中で、react-native-mapsから{ PROVIDER_GOOGLE }をインポートして、provider=PROVIDER_GOOGLEというプロパティを<MapView>に追加します。このプロパティは、iOSとAndroidの両方で動作します。
アプリのバイナリを再構築します。設定がうまくいったかどうかをテストする簡単な方法は、シミュレータビルドを行うことです。