エラー内容

例えば、

name: `${message.member.displayName}`

のように、オブジェクトのメンバを呼び出そうとすると

とエラーが返ってくる。

解決策

name: `${message.member!.displayName}`

とすれば、エラーは出なくなる。"!"は変数が必ずnon-nullの時につける演算子で、その変数がnullである可能性を考慮しなくなる。この例だとmessage.memberが絶対にnon-nullでなければならない。
ESlintを使っている場合、以下のような警告文が出る。

name: `${message.member?.displayName}`

"?"演算子は、変数がnull(またはundefined)の時に、エラーを出す代わりにundefinedを返すというもの。こちらの方が安心かも。