はじめに

たとえばこういうクラステンプレートのコードがあるとします。

TestClass.h

#pragma once
#include <iostream>

template <typename T>
class TestClass
{
public:
    TestClass(T num) : Num(num) {}

public:
    T SayNum() const
    {
        std::cout << "Num: " << Num << std::endl;
        return Num;
    }

private:
    T Num;
};

main.cpp

#include "TestClass.h"

int main(void)
{
	TestClass<int> intTest(10);
	intTest.SayNum();

	return 0;
}

出力

Num: 10

正常に動作しました。
これをいつものように.hに.cppにファイル分割してみようと思いますが、

TestClass.h

#pragma once

template <typename T>
class TestClass
{
public:
    TestClass(T num);

public:
    T SayNum() const;

private:
    T Num;
};

TestClass.cpp

#include <iostream>
#include "TestClass.h"

template <typename T>
TestClass<T>::TestClass(T num) : Num(num) {}

template <typename T>
T TestClass<T>::SayNum() const
{
    std::cout << "Num: " << Num << std::endl;
    return Num;
}

main.cpp

#include "TestClass.h"

int main(void)
{
    TestClass<int> intTest(10);
    intTest.SayNum();

    return 0;
}

どうなるのか、実行してみましょう。

どのファイルにもエラーが出ていませんが、未解決の外部シンボルエラーが出ました。

テンプレートの特性上、コンパイル時にインスタンス化されます。
TestClassが使用されるときにSayNumの実装が必要ですが、cppに実装部があるだけではリンク時に解決できないためリンクエラーが発生してしまうということですね。

更に詳細なことは割愛するとして、常に.hの中に書くわけにはいかないですよね。
プロジェクトが巨大化すればするほどコードの可読性が下がりかねません。

ではどのように分割すればよいのか、
私が普段行っているファイル分割の方法を説明します。

ファイル分割方法

TestClass.h

#pragma once

template <typename T>
class TestClass
{
public:
    TestClass(T num);

public:
    T SayNum() const;

private:
    T Num;
};

#include "TestClass.tpp" // TestClass.hppでも可

TestClass.tpp (TestClass.hpp)

#include <iostream

template<typename T>
TestClass<T>::TestClass(T num) : Num(num)
{
}

template <typename T>
T TestClass<T>::SayNum() const
{
    std::cout << "Num: " << Num << std::endl;
    return Num;
}

main.cpp

#include "TestClass.h"

int main(void)
{
	TestClass<int> intTest(10);
	intTest.SayNum();

	return 0;
}

.hの最後に実装部分をincludeします。
この方法が一番わかりやすくて自分はよく使います。

注意点は.cppとした後に.hppや.tppとすると、このようにC/C++コンパイラとなっています。

なのでここを、

とする必要があります。

さいごに

明示的に.cppの後ろにtemplate class TestClass<int>;とやる方法などがありますが、
汎用性が下がり、テンプレートじゃなくていいじゃんとなるのでおススメしません。