IIO Command Line Toolsの使い方 #SDR

ADALM-PLUTOをコマンドラインから使う方法の技術メモです。

解説

iio_info

USBで接続したあと接続するURIを確認する。

接続可能なバックエンドを表示する

iio_info -s

Available contexts:
0: 192.168.2.1 (Analog Devices PlutoSDR ... [ip:pluto.local]
1: .... [usb:2.9.5]
などが出力される。以下これをURIに用いる。

情報出力

iio_info -u ip:pluto.local

iio_attr

具体的な操作はこちらを使用する。

(ローカル周波数とフィルタの帯域幅の設定)
ローカル周波数は325MHzから3800MHzの間、帯域幅は20MHzまで

ローカル周波数とフィルタの帯域幅をセットする

#デバイスは"ad9361-phy"
#チャネルは"RX_LO"と"voltage0"
iio_attr -u ip:pluto.local -c ad9361-phy RX_LO frequency 82500000
iio_attr -u ip:pluto.local -c ad9361-phy voltage0 rf_bandwidth 300000

サンプリング周波数は521kspsから61.4Mspsで次のように設定する。しかし、低いサンプリング周波数はこれでは設定できず、ダウンサンプラーを設定する必要がある。

サンプリング周波数をセットする

#デバイスはad9361-phy
#チャネルはvoltage0
iio_attr -u ip:pluto.local -c ad9361-phy voltage0 sampling_frequency 705600

ダウンサンプラーを設定するには、次のようなコマンドで行えることになっている。しかしながら、コンパイル済みのiio_attrは、入力バッファが256バイトに制限されているため、コマンドラインツールでは、小さなタップのフィルタしか設定できない。このため、libiioを直接叩いて設定するしかない。

ダウンサンプルフィルタを設定する例

iio_attr -u ip:pluto.local -d ad9361-phy filter_fir_config
 RX 3 GAIN -6 DEC 4
 TX 3 GAIN 0 INT 4
 <FIR パラメータ>

データキャプチャーは、こんな感じでstd_outにバイナリデータで出力される。単発のデータでよければこれでキャプチャできる。コマンドラインツールではキャプチャしてデータを出力する処理に時間がかかり、連続して受信しようとするとギャップがあいてしまう。

データキャプチャ

#デバイスは"cf-ad9361-lpc"
#1024サンプルの(I,Q)を取り込む
iio_readdev -u ip:pluto.local -b 512 -s 1024 cf-ad9361-lpc

Juliaでデータを取り込むには、STDOUT出力を16bit signedのI,Qデータとして読み取ればよい。

IIO Command Line Toolでデータを取り込む

dat=Array{Int16}(undef,1024*2)
open(`iio_readdev -u ip:pluto.local -b 512 -s 1024 cf-ad9361-lpc` )  do io
    read!(io,dat)
end

性能、残課題など

IIO Command Line ToolでPlutoを設定し、データを取り込む方法を解説しました。しかしながら、ダウンサンプルフィルタを設定したり、データを連続的に取り込むには、libiioを直接叩く必要があります。