Xcodeのシミュレータはターミナルを使わずに画面録画することができます。
⌘(command)+ R もしくは ⌥(option)を押しながらSave Screenボタン（右から２つ目のカメラマーク）をクリック
Save Screenボタンのマークが変われば録画スタートです。
同じボタンをもう一度クリックすれば録画がストップされます。
動画は特に指定していなければ、デスクトップに保存されます。
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