Verilog HDL スタディ

##環境

• Terasic DE0-Nano
• Quartus Prime 18.1 Lite Edition
• DE0-Nano_v.1.2.4_SystemCD Users Manual
• DE0-Nano_My_First_Fpga_v1.0.pdf
• My_First_NiosII_Qsys.pd

Verilog HDLでLチカ

DE0-Nano_My_First_Fpga_v1.0.pdfの通りやってLチカ成功。

NiosIIでLチカ

My_First_NiosII_Qsys.pdfに記述されている方法を試す。

Creation Hardware Design

my_first_niosii.v

DE0_NANO_QSYS DE0_NANO_QSYS_inst
	(
		.clk_50							(CLOCK_50),
		.out_port_from_the_pio_led	(LED),
		.reset_n							(1'b1)
	);

これの通りでは以下のエラーが出る。
Error (12002): Port "clk_50" does not exist in macrofunction "DE0_NANO_QSYS_inst"
Error (12002): Port "out_port_from_the_pio_led" does not exist in macrofunction "DE0_NANO_QSYS_inst"
Error (12002): Port "reset_n" does not exist in macrofunction "DE0_NANO_QSYS_inst"

以下の記述でコンパイルが通る

my_first_niosii.v

DE0_NANO_QSYS DE0_NANO_QSYS_inst
	(
		.clk_clk						(CLOCK_50),
		.pio_led_external_connection_export	(LED),
		.reset_reset_n							(1'b1)
	);

Qsys -> Generate -> Show Installation Templateの記述を参考にした。

Creation of Software Design

NiosII EclipseでHello Worldテンプレートを使ってビルドすると以下のエラーになる。
error: ld returned 1 exit status

以下を参考にenable_lightweight_device_driverを有効にすることで解決した。

LチカCコードをビルドすると、以下のエラーになる。

hello_world.c:31:32: error: 'LED_BASE' undeclared (first use in this function)
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE, count & 0x01);

LED_BASEの記述は、Platform DesignerでPIOに名付けた名前に「_BASE」を後ろにつけるルールらしい。
以下のコードで通るようになった。

hello_world.c

#include <system.h>
#include <altera_avalon_pio_regs.h>

int main()
{
  printf("Hello from Nios II!\n");

  int count = 0;

  int delay;

  while(1)
  {
	  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, count & 0x01);

	  delay = 0;

	  while(delay < 1000000)
	  {
		  delay++;
	  }

	  count++;
  }

  return 0;
}

実行するためRun -> Run Configuration -> Nios II Hardwareを選択すると以下のエラーが出た。

[Target Connection]: Connected system ID hash not found on target at expected base address.

単純にハードが起動していないことが原因だった。
Quartus Programmer -> Start を押下して、ハードを起動させる。
Nios II Eclipse -> Runとして、ソフトを走らせる。

Lチカ成功！