ROS (Kinetic Kame) のインストール

はじめに

• Ubuntu 16.04 (Xenial Xerus) に ROS (Kinetic Kame) をインストールします。
• ほぼ 1 年前にインストールしてから、あまり触れていなかったので、今回はもう少し頑張りたい。
• ROS チュートリアル (1. 初級 - ROSパッケージを作る)
• ROS (Robot Operating System) のインストール
• 後は、Qiita のスライドモードをちょっと試してみたかった。

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ROS インストール

0. 参照ドキュメント

• ROS.org - Ubuntu install of ROS Kinetic

ほぼドキュメントの手順通りに行っています。

1. sources.listを設定する

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

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2. 鍵の設定

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3. パッケージを最新のものにアップデート

$ sudo apt-get update

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4. ROS のフルセット版をインストール

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5. rosdepの初期化

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

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6. 環境変数の設定

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

7. rosinstallの準備

$ sudo apt-get install python-rosinstall

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感想

• 改めて書く必要もなかったのかもしれない。
• これをやってみたい。
• sphero_ros 0.1 documentation