[超初心者向け]Unityチュートリアル「はじめてのUnity」のブロック崩しと同等をC#で::(3)動くボール

#この解説は
Unityのサイトに昔からあるチュートリアルに、以下があります。
「はじめてのUnity」(旧）
http://tutorial.unity3d.jp/archive/my-first-unity/
これを独自にC#化したものをベースとしています。以下を
この解説は以下の段階があります、前の内容を実行した上でのものとして参照して下さい。現時点(20151026)では、新しい「はじめてのUnity」の玉転がしゲームが公開されています。本サイトのブロック崩しと併せて学習すると広がりがあり、初期の学習にはとても有効です。

• [超初心者向け]Unityチュートリアル「はじめてのUnity」のブロック崩しと同等をC#で::(1)ステージ配置
• [超初心者向け]Unityチュートリアル「はじめてのUnity」のブロック崩しと同等をC#で::(2)色を変える
• [超初心者向け]Unityチュートリアル「はじめてのUnity」のブロック崩しと同等をC#で::(3)動くボール
• [[超初心者向け]Unityチュートリアル「はじめてのUnity」のブロック崩しと同等をC#で::(4)ラケットを動かす]
  (http://qiita.com/JunShimura/items/5fac20966bba6b223427)
• [超初心者向け]Unityチュートリアル「はじめてのUnity」のブロック崩しと同等をC#で::(5)消えるブロック
• [超初心者向け]Unityチュートリアル「はじめてのUnity」のブロック崩しと同等をC#で::(6)ブロックを手作業で並べる

動く物体を作る

ここでは、Sceneに物体（GameObject)を配置し、動きを与える、ということを進めます。前段階の配置をしている前提ですが、他のものでも同様になるので応用できます。

##ボールを配置
上に在るメニューの[GameObject]>[3D Object]>[Sphere]を選択して下さい。

新規にSphereという名前のGameObjectが出来上がります。
そのままでも良いのですが、なじみにくいので名前をBallに変えます。

動作が観察しやすいように、場所を原点付近に置いておきましょう。
[Inspector]タブの[Transform]のところにあるギアをクリックし、[Reset]を選択すると、値がリセットされて原点で大きさが1、回転なしの状態になります。

##ボールに物理属性を与える
Unityでは簡単にゲームを作りやすくするために、物理演算を組み込んでいます、Rigidbodyコンポーネントです。これを用いると、落下や衝突、摩擦や空気抵抗など、物理的な動作をUnityで作られた機能で実現できます。
###RigidbodyコンポーネントをBallに追加
Ballを選択している状態で、[Compornent]>[Physics]>[Rigidbody]を選びます。
[]
(http://gyazo.com/2bbfc0c6558e21c0d12cfe7612239dfe)
[Inspector]タブにRigidbodyが追加されました。

###Rigidbodyコンポーネントを調整
必要に応じて、設定をします。内容は、以下になっています。

プロパティ	説明
Mass	オブジェクトの質量 (単位 : kg)。
Drag	空気抵抗。0 の場合、空気抵抗が 0
Angular Drag	回転する際の空気抵抗。0 の場合、空気抵抗なし。
Use Gravity	有効にすると、オブジェクトは重力の影響を受けます。

くわしくは以下を参照してください。
[Unity-マニュアル：リジッドボディ
http://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/class-Rigidbody.html]
(http://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/class-Rigidbody.html)

###状況を確認
まず、現在の状況を確認します。'Rigidbody'があるので、この物体は物理的な動きをします。
エディタ画面中央の実行ボタンを押してみましょう。

ゲーム画面に切り替わり、ボールが真下に落下していくのが判ります。

###重力を無効にする
今回のゲームはxz平面（左右と奥行き）上に作っています。y軸で重力の影響を受ける必要が無いので、重力設定を無効にします。コンポーネントのUse Gravityのチェックを外します。

これで玉は落下しなくなりました。

##Ballに力を加える
Ballにかかる力は重力も無効なので、現状だとなにも起きません。意図的にBallに力を加えることで、Ballを動かします。意図的な力は、プログラミングの必要があります。Unityでの特殊な処理はScriptコンポーネントを作ってはめることで実現します。

###BallにScriptコンポーネントを追加する
[Inspector]タブの一番下にある[Add compornent]をクリックして、Scriptアセットを作成、追加します。ファイル形式はcsを選びます。

ファイル名をBallとします。そうすると、Assetの中にBall.csが出来ています。

###Ball.csを編集する
Asset内の'Ball'スクリプト(C#のアイコン）をダブルクリックすると、エディタが開きます。
優先的に開かれるエディタは、多くの場合はMonoDevelopというソフトが起動されます。自分で使いたいコードエディタがある場合は、それも可能です。調べてみましょう。

Ball.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Ball : MonoBehaviour {

	// Use this for initialization
	void Start () {
	
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
	
	}
}

エディタで開かれた直後の状態です、それぞれに意味がありますが、知りたい人はこちらを参考にして下さい。

[[超初心者向け]やっと納得、Unityを初めて触ると出てくるC#の何だあれの答え
http://qiita.com/JunShimura/items/3c2e23bb77cc9085bfda]
(http://qiita.com/JunShimura/items/3c2e23bb77cc9085bfda)

今回は、初速を与えるのに、以下のコードを追加して力を加えます。

Ball.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Ball : MonoBehaviour {

    private float speed = 20.0f;    //これを追加

    // Use this for initialization
	void Start () {
        //以下を追加
        this.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(
            (transform.forward + transform.right) * speed,
            ForceMode.VelocityChange);
	
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
	
	}
}

部分的に解説します。

    private float speed = 20.0f; 

変数名speedという小数が使える変数で、初期値を20にして宣言しています。これを速度とみなしています。

        this.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(
            (transform.forward + transform.right) * speed,
            ForceMode.VelocityChange);

ここでは、このスクリプトの結びついたRigidbodyのthis.GetConpornent<Rigidbody>()から、備わっているメソッドのAddForceを使って、力を加えています。
AddForceには、どちらの向きに力を加えるのかを、3次元のベクトルで指定します。この例では、前方向きの単位ベクトルtransform.forwardと右向きの単位ベクトルtransform.rightを加算し、右前方方向のベクトルを求め、それに対してspeedを乗算しています。speedは変数なので、ベクトルの大きさを変える役割になります。

AddForceに関しては、以下を参考にして下さい。
[Unityスクリプトリファレンス Addforce
http://docs.unity3d.com/jp/current/ScriptReference/Rigidbody.AddForce.html]
(http://docs.unity3d.com/jp/current/ScriptReference/Rigidbody.AddForce.html)

これを保存して実行してみましょう。

##カメラの位置を調整
現状だと動きが観察しにくいので、Maincameraを操作します。Maincameraオブジェクトは、ゲーム画面を撮影しているカメラのことです。どこから撮影するか、向いている角度などを設定して、見やすい形にしましょう。
Maincameraを選択して、適宜、見やすい位置に'Transform'を変えましょう。このとき、真上近くから見下ろすと全体が判りやすくなります。そのためには回転角度を加えるとよいです。x軸に対して回転したい場合は、Rotationのxを変えると見やすくなります。値を大きくするとしたにうつむいて、見下ろす方向になります。

##物理的な属性を変更する
現状だと壁に跳ね返らず、最後に失速して終わります。また、動作方向がxz平面だけでよく、回転に関する動作も要りません。エネルギー損失が全く無い状態が、今回のゲームでは向いていおり、まとめると以下になります。

• 空気抵抗が無い
• 摩擦が無い
• 回転に関する摩擦が無い
• 移動するのはxz平面上に限定する
• 回転しない
• 速度を維持して跳ね返る（エネルギー損失が無い）

###Rigidbodyで抵抗や軸固定を設定する
空気抵抗などの影響を受けないように、設定を変えます。

DragとAnguar Dragが0になると、空気抵抗が消えます。
xz平面だけの移動で、尚且つ回転しない設定にするには、Rigidbodyコンポーネントの最下部にあるConstrainで設定できます。これで固定したい値にチェックを入れます。今回は位置（Position）のY、回転角度（Rotation）のxyzにチェックを入れました。

これで動作を確かめると、、以下になります。

###物理的な材質Physic Materialを設定し、跳ね返り係数を設定する
ボールは壁に当たりますが、跳ね返りません。跳ね返る係数を設定するには、物理的な材質を設定するPhysic Materialが必要になります。
下のAssetタブの左上の[Create]>[Physic Material]を選択します。

Asset内にNew Physic Materialが出来上がるので、名前をBall Physic Materialに変えます。

Physic Materialに関しては、以下に解説があります。
[Unity-マニュアル：物理属性マテリアル
http://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/class-PhysicMaterial.html]
(http://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/class-PhysicMaterial.html)

これを選択状態し、[Inspector]タブで設定を変更します。

プロパティー	説明
Dynamic Friction	動摩擦。通常は、0 （なし）から 1（重力なしで素早く停止） の間。
Static Friction	静止摩擦。
Bounciness	面の跳ね返し度合い。0 (なし）から1（損失なし）
Friction Combine	衝突時の摩擦の結合方法
Bounce Combine	跳ね返し度合の結合方法

今回は、以下を設定します。

• 摩擦は全く無い
• エネルギー損失の無い跳ね返り
• 衝突時の摩擦の計算は最小に
• 衝突時の跳ね返りは最大に

出来たBall Pysic MaterialをBallオブジェクトのSphere Colliderコンポーネントに与えます。
Sphere ColliderコンポーネントのMaterialのところにある○をクリックし、Ball Pysic Materialを設定します。

設定が変わって、跳ね返るようになりました。

#まとめ

• 力を加えるにはスクリプトを用いる
• スクリプトはアセットで新規に作成する
• 内容を変更するにはダブルクリックでエディタを開く
• Startのところに処理を書く
• 力を与えるメソッドはRigidbodyコンポーネントのAddforce
• 空気抵抗や摩擦、軸の固定はRigidbodyコンポーネントで設定する
• 跳ね返りなど衝突時の演算が必要な物理属性は'Physic Material'コンポーネントをアセットで用意し、用いる

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この解説は以下の段階があります、前の内容を実行した上でのものとして参照して下さい。

• [超初心者向け]Unityチュートリアル「はじめてのUnity」のブロック崩しと同等をC#で::(1)ステージ配置
• [超初心者向け]Unityチュートリアル「はじめてのUnity」のブロック崩しと同等をC#で::(2)色を変える
• [超初心者向け]Unityチュートリアル「はじめてのUnity」のブロック崩しと同等をC#で::(3)動くボール
• [[超初心者向け]Unityチュートリアル「はじめてのUnity」のブロック崩しと同等をC#で::(4)ラケットを動かす]
  (http://qiita.com/JunShimura/items/5fac20966bba6b223427)
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