SFTPサーバにあるs3から任意のファイルだけを取得したい。

解決したいこと

SFTPサーバにあるs3から自システムからはファイル名が分からないファイルを取得したい。

現状）

・自システムのsftpクライアントではsftpサーバのs3にあるファイルをgetする際ファイル名指定か、全件取得のようなコマンドしか打てない状況です。

・ファイル名はタイムスタンプが対抗システムから付与されてs3に格納されており、そのタイムスタンプは自システムから見ることができません。

・前回s3から取得した以降にs3に追加されたファイルだけを取得し続けたい。（毎回全件取得してられないので）

このような時どのよな設計が考えられるでしょうか。
sftp接続で取ってくるという要件です。

対向システム側には出来れば手を加えたくないです。