OMRON HVC-CにLinuxから接続する方法

Bluezの使い方は私のエントリを参考に。
Bluez-5.29を使用。

UUIDやhandleの検索はHVC-CのAndroidサンプルソースとコマンド仕様書を参考にする。
SDKダウンロード
gatttoolを起動。tは三つ。

$ ./attrib/gatttool -b XX:XX:XX:XX:XX:XX -t random -I
[XX:XX:XX:XX:XX:XX][LE]>

connectする。

[XX:XX:XX:XX:XX:XX][LE]> connect
Attempting to connect to [XX:XX:XX:XX:XX:XX]
Connection successful

handleを探す。

[XX:XX:XX:XX:XX:XX][LE]> primary
attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0007 uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x0008, end grp handle: 0x000b uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x000c, end grp handle: 0xffff uuid: 35100001-d13a-4f39-8ab3-bf64d4fbb4b4

0x000cを使う。

[XX:XX:XX:XX:XX:XX][LE]> char-desc 0x000c
handle: 0x000c, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x000d, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x000e, uuid: 35100003-d13a-4f39-8ab3-bf64d4fbb4b4
handle: 0x000f, uuid: 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0010, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0011, uuid: 35100002-d13a-4f39-8ab3-bf64d4fbb4b4
handle: 0x0012, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0013, uuid: 35100004-d13a-4f39-8ab3-bf64d4fbb4b4

サンプルソースからHVC-Cから受信するには
00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
のhandle 0x000fに0100を書き込めば良いことがわかる。
送信するには
35100002-d13a-4f39-8ab3-bf64d4fbb4b4
のhandle 0x0011を使用する。

[XX:XX:XX:XX:XX:XX][LE]> char-write-req 0x000f 0100
Characteristic value was written successfully

コマンド仕様書の4-1付近を読み込むと、送受信ヘッダには0xFEが付くことがわかる。4-3-1に書いてあるバージョン情報を取得するコマンドを叩いてみる。
同期コードにFE, コマンドNo.00, データ長0000を並べる。
送信にはhandle 0x0011を使用する。

[XX:XX:XX:XX:XX:XX][LE]> char-write-req 0x0011 FE000000
Characteristic value was written successfully
Notification handle = 0x000e value: fe 00 13 00 00 00 48 56 43 2d 43 31 42 20 20 20 20 20 01 01
Notification handle = 0x000e value: 00 96 09 00 00

それっぽい値が取れた。
受信時のデータ
同期コード：fe
レスポンスコード：00
データ長（4バイト）：13 00 00 00
レスポンスコードに00（正常）データ長に0x13が帰ってきていて、返却バイト数も19bytesなので正常であることがわかる。
型式文字12文字：
48 56 43 2d 43 31 42 20 20 20 20 20 = "HVC-C1B "
メジャーバージョン：01 = 1
マイナーバージョン：01 = 1
リリースバージョン：00 = 0
リビジョン番号：96 09 00 00 = 0x00000996

これであとはどんなコマンドでもいけそう。