GR-CITRUSは、mrubyが気軽に使える小型ボードです。Chrome Appの「Rubic」を使うことでプログラムの作成から実行までスムーズに行うことができます。

標準のファームウェアでもそれなりに遊べますが、ちょっとしたものを作ろうとするとカスタマイズしてビルドしたくなることがあります。GR-CITRUSの作者の方によるビルドの手順が"GR-CITRUSのmrubyソースをmakeする方法"にも投稿されていますが、ここではWindows版のIDE for GRを使ったもう少し簡単なビルド手順を紹介します。

なお、Ubuntu16.04系でビルドする場合は、がじぇっとるねさすコミュニティに投稿されている手順に従いクロスコンパイル環境を作ることでmakeができることを確認しています。

必要なもの

この記事ではWindows10を使っています。

git for windows

IDE for GRのダウンロード

がじぇっとるねさすのWebサイトからIDE for GR 0.8.0をダウンロードします。
zipファイルの中身を任意のフォルダに解凍します。
この記事ではD:\ide4gr-E0.8.0\に解凍しました。

GNU_RX_elf.batの修正

IDE for GRを解凍した後にできるide4gr-E0.8.0\hardware\tools\gcc-rxフォルダにあるGNU_RX_elf.batファイルを自分の環境にあうように書き換えます。書き換えるのは、Set PATH=です。cdの行はコメントアウトします。

GNU_RX_elf.bat

@Echo Off
Set PATH=D:\ide4gr-E0.8.0\hardware\tools\gcc-rx\rx-elf\rx-elf\bin;D:\ide4gr-E0.8.0\hardware\tools\gcc-rx\Other Utilities;D:\ide4gr-E0.8.0\hardware\tools\gcc-rx\rx-elf\rx-elf\libexec\gcc\rx-elf\4.8-GNURX_v14.03;%PATH%
Set MAKE_MODE=unix

REM cd "C:\Program Files\KPIT\GNURXv14.03-ELF"

Cmd "cd\" /k

GNU_RX_elf.batをダブルクリックして起動します。表示されたコマンドプロンプトで、rx-elf-gcc.exe --versionを実行してエラーが表示されないことを確認してください。

D:\ide4gr-E0.8.0\hardware\tools\gcc-rx>rx-elf-gcc.exe --version
rx-elf-gcc.exe (GCC_Build_1.01) 4.8-GNURX_v14.03
Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


D:\ide4gr-E0.8.0\hardware\tools\gcc-rx>

GR-CITRUSのソースコードの取得

コマンドプロンプトを起動して、githubのwakayamarb/wrbb-v2lib-firmリポジトリからmasterブランチをクローンします。

D:\work>git clone https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm

makefileの修正

cloneしたソースコードのfirmwareフォルダにあるmakefileを自分の環境に合うように書き換えます。書き換えるのはGNU_PATH:=の一箇所だけです。IDE for GRをインストールしたパスに書き換えます。

makefile

GNU_PATH := D:/ide4gr-E0.8.0/hardware/tools/gcc-rx/rx-elf/rx-elf/
GCC_VERSION := 4.8-GNURX_v14.03

make

上記で修正したGNU_RX_elf.batをダブルクリックして起動します。
makeでは表示されたコマンドプロンプトを利用します。
上記で修正したmakefileがあるフォルダに移動し、makeコマンドを実行します。

D:\ide4gr-E0.8.0\hardware\tools\gcc-rx>cd D:\work\wrbb-v2lib-firm\firmware

D:\work\wrbb-v2lib-firm\firmware>make

(中略)

rx-elf-objcopy -O binary ./gr_build/citrus_sketch.x  citrus_sketch.bin
rx-elf-objcopy -O srec -I elf32-rx-be-ns ./gr_build/citrus_sketch.x  ./gr_build/citrus_sketch.mot

D:\work\wrbb-v2lib-firm\firmware>

正常終了すると、makefileと同じフォルダにあるcitrus_sketch.binファイルが更新されているはずです。

ビルドしたファームウェアを書き込む場合は、GR-CITRUSのリセットボタンを押してUSBメモリとして認識させた後、citrus_sketch.binファイルをコピーしてください。

GR-CITRUSのFirmwareをビルドする方法 for Windows