2016/12/20 コメントにてご指摘をいただきました。Windows用のgccも必要でありMSYS2やMingwのセットアップが必要です。shimo_cchiさんがRubicでGR-CITRUSのmrubyプログラミング事始め４[mrbgems編]で、より詳しく丁寧にビルド環境の準備を解説してくださっています。そちらを確認していただくことをおすすめします。

GR-CITRUSは、mrubyが気軽に使える小型ボードです。Chrome Appの「Rubic」を使うことでプログラムの作成から実行までスムーズに行うことができます。

GR-CITRUSのファームウェアの中にはmruby(libmruby.a)が組み込まれています。しかし、標準のファームウェアに組み込まれているmrubyには最低限のライブラリ(mrbgems)しか組み込まれていないため、ちょっと複雑なものを作ろうとしたときに困ることがあります。その場合、必要となるライブラリ(mrbgems)を組み込んだmruby(libmruby.a)のビルドと、それを組み込んだGR-CITRUSのファームウェアのビルドが必要となります。

この記事ではその手順を紹介します。
macOSの場合は、GR-CITRUSに組み込むmrubyをビルドする方法 for macOSをご確認ください。
なお、Ubuntu16.04系でも同様の手順とbuild_config.rbでビルドできることを確認しています。

必要なもの

この記事では、Windows10を使用しています。GR-CITRUSのファームウェアをビルドしたことがない方は、あらかじめGR-CITRUSのFirmwareをビルドする方法 for Windowsに従い、ビルド環境のセットアップとファームウェアのビルドができることの確認を行っておいてください。

追加で、rubyとbisonが必要となります。それぞれセットアップしてください。

Ruby 2.3.1(x64) for windows
Bison for windows 2.4.1

RubyのインストールにはRubyInstallerを利用しました。セットアップ中、rubyの実行ファイルへのパスを設定するチェックボックスをONにしています。

bisonのインストールには、Bison for windowsを利用しました。インストールに際は、インストール先を半角スペースを含まないパスに変更する必要があります（デフォルトのProgram Filesではmrubyビルド時にエラーとなる）。
この記事では、C:\Tool\GnuWin32を使用しています。

mrubyのソースコードの取得

コマンドプロンプトを起動して、githubのmrubyリポジトリからmasterブランチをクローンします。

git clone https://github.com/mruby/mruby

GR-CITRUS用のbuild_config.rbの準備

mrubyのビルドを行うためには、build_config.rbファイルを適切に設定する必要があります。GR-CITRUS用のbuild_configファイルは、GR-CITRUSのFirmwareのmrubyフォルダに含まれてます。

build_config.rb

このファイルを取得するか、その内容をすべてコピー＆ペーストして、mrubyフォルダ内にあるbuild_config.rbファイルの内容を置き換えてください。

build_config.rbの修正

上記で取得したbuild_config.rbファイルを自分の環境にあうように書き換えます。書き換えるのは、BIN_PATHの行です。

build_config.rb

BIN_PATH = "D:/ide4gr-E0.8.0/hardware/tools/gcc-rx/rx-elf/rx-elf/bin"

ここで指定するパスは、rx-elf-gccコマンドがあるパスです。GR-CITRUSのFirmwareをビルドする方法 for Windowsに従いビルド環境を構築した方は、IDE for GRをインストールしたパスとなります。

また、このファイル内でmrubyに組み込みたいライブラリ(mrbgems)を指定することができます。適宜、必要に応じて追加、削除などを行ってください。

GNU_RX_elf.batの実行

GR-CITRUSのFirmwareをビルドする方法 for Windowsで修正したGNU_RX_elf.batをダブルクリックして実行します。

以降の作業は表示されたコマンドプロンプトで行います。

mrubyのビルド

上記で修正したbuild_config.rbがあるフォルダに移動します。

cd mruby

以下のコマンドを実行し、bisonへのパスを通します。
C:\Tool\GnuWin32は、bisonをインストールしたパスに変更してください。

Set PATH=C:\Tool\GnuWin32\bin;%PATH%

mrubyのビルドを行います。

ruby ./minirake

ビルドが成功すると、以下のようなメッセージが出力されます。build\RX630\libフォルダに出力された、libmruby.aファイルが、GR-CITRUSのファームウェアに取り込むmruby（ライブラリ）です。

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      Config Name: RX630
 Output Directory: build/RX630
    Included Gems:
             mruby-math - standard Math module
             mruby-numeric-ext - Numeric class extension
================================================

GR-CITRUSのファームウェアのビルド

GR-CITRUSのファームウェアのwrbb-v2lib-firm\firmware\wrbb_mrubyフォルダにあるlibmruby.aファイルを、mrubyのビルドで出力されたlibmruby.aファイルで上書きします。

copy build\RX630\lib\libmruby.a d:\work\wrbb-v2lib-firm\firmware\wrbb_mruby\libmruby.a

GR-CITRUSのファームウェアをビルドします。firmwareフォルダに移動して、makeコマンドを実行します。

cd d:\work\wrbb-v2lib-firm\firmware\

make

正常終了すると、makefileと同じフォルダにあるcitrus_sketch.binファイルが更新されているはずです。

ビルドしたファームウェアを書き込む場合は、GR-CITRUSのリセットボタンを押してUSBメモリとして認識させた後、citrus_sketch.binファイルをコピーしてください。

GR-CITRUSに組み込むmrubyをビルドする方法 for Windows