pepper君をよりリアルにする為のオートノマスライフ
今日はオートノマスライフについて調べました。
すぐに忘れてしまう自分の為にもめもめもめも、、、、、。
以下URL参考になりました。
http://qiita.com/Atelier-Akihabara/items/555989ab1d7d7e63e520
http://qiita.com/Atelier-Akihabara/items/01c9203aed68efa1bd70
アプリを作成しているとスタートからエンドまでがアプリの世界だけで完了してしまうので、いまいちペッパーの挙動にリアルさが感じられなくしらべていたらオートノマスライフという文言を発見！！これはいいのではと思い調査！
オートノマスライフの４つの状態
- Solitary (ひとりぼっち)
- Interactive (人間との対面)
- Safeguard (安全確保)
- Disabled (無効)
今日の作業
今回は近づいた時に自分の顔を認識して” おーい、○○ー。元気？” というようにしゃべりかけてくるようにしました。InteractiveアクティビティでLaunchpad/NumPeopleZone3に人が入ればというのをトリガーに設定しました。あ、これ知らん人でも反応するかもしれない？？ちょっとそこは調査しないと！
とりあえずpepper再起動後もうまく僕の顔を認識して名前をよんでもらえるようになりましたー！少し友達になれた気が、、、。