cudaをダウンロードしてインストール
https://developer.nvidia.com/cuda-release-candidate-download
で登録してダウンロード。
.runファイルを
sh cuda_8.0.44_linux.run
みたいにして実行する。
installは他のいろんなサイトをみるのがよい
http://qiita.com/yukoba/items/3692f1cb677b2383c983
http://qiita.com/hidenorly/items/a3eb3a0375e6703d163b
http://robotics4society.com/2016/06/15/ubuntu1604-caffe/
症状1：cudaがインストールできない
license agreementをひたすら読んでからagree。
するとグラフィックドライバーをインストールするかどうかとかいろいろ聞かれる（drivergはインストールしないこと！後述）
すぐにx serverが〜〜でインストールできないと出る。
sudo service lightdm stop
と叩く。するといきなりブラックアウト
する。
ここでctrl+alt+F1でターミナルを起動。
ここで先ほどのようにcudaのインストールを実行すれば良い
最後に
sudo service lightdm start
で元に戻る。
症状2：無限ログイン
ubuntuのログイン画面で、ログインしようと何度も戻ってしまう。
これはグラフィックドライバーが問題とのこと。
cudaインストールで同梱のドライバー（367.xx）をインストールしてしまったのが問題。
当方のGPUはgtx1080は375.xxが。apt-getでinstallできる（最新の？）ものはnvidia-370。これをインストールする。自分のグラフィックボードにちゃんと合わせるのが重要（自分は他の記事のコマンドをコピペして打ち込んたりしてしまって何度かこの症状になった）
ただしapt-get purgeで一旦古いドライバーは削除する必要があった。