VS2015でRaspberryPiデバッグ

Raspberry Piでこれ↓をやってみました。半分くらいおんなじです。

• Visual Studio 2015で、LinuxのHelloWorldデバッグ(MIDebugEngine使用)
• Visual Studio 2015 へ MIEngineのインストール
• こんなかんじ。 /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6とかでてます。
  

準備

RaspberryPi側

• Raspbian Jessie (2015-09-24)使用
• rpi-update とか 適当に
• openssh-server はデフォで有効
• sambaのインストールと設定をする

samba 簡単設定 (セキュリティが...)

• インストール sudo apt-get install samba
• 設定 sudo nano /etc/samba/smb.conf
  
  ファイルの最後に以下を追加

[pi]
path = /home/pi
read only = No
guest ok = Yes
force user = pi

• 保存: CTRL+O [Enter] CTRL+X
• サービス restart: sudo service smbd restart
• Windowsのエクスプローラから、\\raspberrypi\pi を開いてみる。/home/piがみれる

Windows

• Visual Studio 2015
• MIDebugEngine (関連記事 : Visual Studio 2015 へ MIEngineのインストール )
• PuTTY
• Raspberry piの/home/piを J:\にマウント
• エクスプローラで、\\raspberrypi を開く
• pi フォルダで、右クリック、ネットワークドライブの割り当て(M)...
  

PUTTYGEN.EXEで鍵生成

1. SSH-2 RSA , 2048bitで [Generate]ボタンを押して、ウィンドウの上でマウスをぐりぐり動かす
2. [Save private key]で、パスフレーズなしでいいかの確認は、[はい(Y)]で、適当に名前を付けて、保存。ほかの人には秘密だよ！
3. PUTTYGEN.EXEはまだ 閉じない (閉じちゃったら、[Load]すればいい)
4. PuTTYでRaspberry Piにログイン。ユーザpi、パスraspberry
5. mkdir .ssh; chmod 700 .ssh; touch .ssh/authorized_keys; chmod 600 .ssh/authorized_keys
6. PUTTYGENから、Public key for pasting into OpenSSH authorized_keys file:の下の枠のテキストをコピー。
7. cat >> .ssh/authorized_keys として、ペースト。Enterおして、CTRL+D

raspberrypi-console

pi@raspberrypi ~ $ mkdir .ssh; chmod 700 .ssh; touch .ssh/authorized_keys; chmod 600  .ssh/authorized_keys
pi@raspberrypi ~ $ cat >> .ssh/authorized_keys
ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc...(省略)..TF6yiExpovv3rr5byxxwptmOYQ== rsa-key-20151002
pi@raspberrypi ~ $

Windowsから、Plink.exeにて接続確認

Windows-cmd.exe

C:\Tools\PuTTY\PLINK.EXE -i id_rsa-2048_20151002.ppk pi@raspberrypi echo Hello World !
Hello World !

• パスなしで入れましたね！

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あとは Visual Studio 2015で、LinuxのHelloWorldデバッグ(MIDebugEngine使用)と同様にすすめましょう。

プロジェクト、ファイル作成

• 1. 空ファイルだけ作って。

raspberrypi-console

pi@raspberrypi ~ $ cd
pi@raspberrypi ~ $ mkdir HelloWorld
pi@raspberrypi ~ $ touch HelloWorld/HelloWorld.cpp

• 1. VS起動、File > New > Project From Existing Code...
• Visual C++ [Next]
• Project file location: J:\HelloWorld
• Project name: HelloWorld
• で [Next] 3.とりあえず..
• Use Visual Studio で、
• [Console application project]
• で [Next]
• 1. HelloWorld.cpp編集

HelloWorld.cpp

#include <cstdio>
int add(int x, int y)
{
        return x + y;
}
int main()
{
        int a = 5;
        int b = 4;
        int c = add(a, b);
        std::printf("Hello World %d\n", c);
        return 0;
}

• 1. 適当なとこに、Breakpointおいて、[F5]おして、通常動作するか確認。

Raspberry pi上でビルド

• 1. ファイル確認

raspberrypi-console

pi@raspberrypi ~/HelloWorld $ cd
pi@raspberrypi ~ $ cd
pi@raspberrypi ~ $ cd ~/HelloWorld/
pi@raspberrypi ~/HelloWorld $ ls -1
Debug
HelloWorld.cpp
HelloWorld.sln
HelloWorld.vcxproj
HelloWorld.vcxproj.filters
pi@raspberrypi ~/HelloWorld $

• 1. ビルド、実行

raspberrypi-console

pi@raspberrypi ~/HelloWorld $ gcc -o HelloWorld HelloWorld.cpp -g -O0
pi@raspberrypi ~/HelloWorld $ ls -1
Debug
HelloWorld
HelloWorld.cpp
HelloWorld.sln
HelloWorld.vcxproj
HelloWorld.vcxproj.filters
pi@raspberrypi ~/HelloWorld $ ./HelloWorld
Hello World 9
pi@raspberrypi ~/HelloWorld $

Windowsのコマンドラインから、Plinkつかって、RaspberryPiのファイルをビルド

windows-console

C:\Tools\PuTTY\PLINK.EXE -i J:\id_rsa-2048_20151002.ppk pi@raspberrypi cd HelloWorld;gcc -o HelloWorld HelloWorld.cpp -g -O0; ./HelloWorld

Hello World 9

Makefile 書けば、make一発ですな。

VisualStudio2015からデバッグ

MIDebugEngineへのオプションファイルを準備

• Plinkへのパスとか、
• ppkへのパスとか、
  
  うまく編集する。

/home/pi/HelloWorld/LaunchOptionRaspberryPi.xml

<PipeLaunchOptions xmlns="http://schemas.microsoft.com/vstudio/MDDDebuggerOptions/2014"
    PipePath="C:\Tools\PuTTY\PLINK.EXE"
    PipeArguments="-i C:\Users\User01\.ssh\id_rsa-2048_20151002.ppk pi@raspberrypi -batch -t gdb --interpreter=mi"
    ExePath="/home/pi/HelloWorld/HelloWorld"
    ExeArguments=""
    TargetArchitecture="X64"
    WorkingDirectory="/home/pi/HelloWorld"
    AdditionalSOLibSearchPath="">
</PipeLaunchOptions>

Win:VS2015から

1. HelloWorld.cppをひらいて、ブレークポイントをはる。

2. View > Other Windows > Command Window (Ctrl+Alt+A)でコマンドウインドウを開く(下)

3. Command WindowにDebug.MIDebugLaunch /Executable:HelloWorld /OptionsFile:J:\HelloWorld\LaunchOptionsLinux.xml といれて、 [Enter]をおす
   

4. Visual Studio 2015のUIで、デバッガがうごきます。

• [F10] Step Over
• [F11] Step Into
• Shift+[F11] Step Out
• 変数の値を変更したり、Call Stackみたりできます。

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• デバッグ中は、裏でgdbが動いてますね。