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データ解析のための統計モデリング入門

Last updated at Posted at 2015-05-31

自分の勉強のため.
中はRで書かれてるのでそれをPythonに書き換えて頑張る.
コード中のコメントアウトはR言語.

2.1 例題:種子数の統計モデリング

Rには種子数のカウントデータがあるらしい.
多分numpy,pandasを使って処理した方がいい気がするから,
numpy.arraypandas.Seriesそれぞれでもデータを用意.
あとグラフ用にpyplotも.

>>> data = [2, 2, 4, 6, 4, 5, 2, 3, 1, 2, 0, 4, 3, 3, 3, 3, 4, 2, 7, 2, 4, 3, 3, 3, 4, 3, 7, 5, 3, 1, 7, 6, 4, 6, 5, 2, 4, 7, 2, 2, 6, 2, 4, 5, 4, 5, 1, 3, 2, 3]
>>> import numpy
>>> import pandas
>>> matplotlib.pyplot as plt
>>> ndata = numpy.asarray(data)
>>> pdata = pandas.Series(data)

種子数は50個.

# length(data)
>>> len(data)
50
>>> len(ndata)
50
>>> len(pdata)
50

データの標本平均や最小値・最大値・四分位数などを表示するには

# summary(data)
>>> pdata.describe()
count    50.00000
mean      3.56000
std       1.72804
min       0.00000
25%       2.00000
50%       3.00000
75%       4.75000
max       7.00000
dtype: float64

度数分布を取得する

# table(data)
>>> pdata.value_counts()
3    12
2    11
4    10
5     5
7     4
6     4
1     3
0     1
dtype: int64

種子数5は5個体,種子数6は4個体であることを確認できる.

これをヒストグラムで表示する

# hist(data, breaks = seq(-0.5, 9.5, 1))
>>> pdata.hist(bins=[i - 0.5 for i in xrange(11)])
<matplotlib.axes._subplots.AxesSubplot object at 0x10f1a9a10>
>>> plt.show()

Screen Shot 2015-05-29 at 23.38.08.png

データのばらつきを表す統計量”標本分散”の算出.
numpyとpandasでデフォルトの分散の計算方法が違うらしい.(参考
ちなみにRの場合は不偏推定量っぽい.

# var(data)
>>> numpy.var(ndata) # 標本統計量
2.9264000000000006
>>> numpy.var(ndata, ddof=True) # 不偏推定量 
2.9861224489795921
>>> pdata.var() # 不偏推定量
2.986122448979593
>>> pdata.var(ddof=False) # 標本統計量
2.926400000000001

標準偏差のほうも分散と同様の挙動を示す模様.
今回はpandasの例だけ.

# sd(data)
>>> pdata.std()
1.7280400600042793

# sqrt(var(data))

2.2 データと確率分布の対応関係をながめる

種子数データには以下の特徴があることがわかる.

  • 1個,2個,...と数えられるカウントデータ
  • 1個体の種子数の標本平均は$3.56$
  • 個体ごとの趣旨ううにはばらつきがあり,ヒストグラムを描くと一山の分布になる

ばらつきを表すため,確率分布を使う.
種子数データを統計モデルとして表現するために,
今回はポアソン分布を用いるらしい.

ある植物個体$i$の種子数$y_i$を確率変数と呼ぶ.

個体1の種子数$y_1=2$となりうる確率はどれくらいか?

を表現する確率分布は比較的簡単な数式で定義され,パラメータによってその形が決定する.

ポアソン分布の場合は,パラメータは分布の平均のみ.

今回の例題で言えば,平均$3.56$のポアソン分布となる.
分布関係はscipyがいいっぽい.

# y <- 0:9
# prob <- dpois(y, lambda = 3.56)
# plot(y, prob, type="b", lyt=2)
>>> import scipy.stats as sct
>>> y = range(10)
>>> prob = sct.poisson.pmf(y, mu=3.56)
>>> plt.plot(y, prob, 'bo-')
>>> plt.show()

Screen Shot 2015-05-30 at 00.34.21.png

実際のデータと重ね合わせてみる

>>> pdata.hist(bins=[i - 0.5 for i in range(11)])
>>> pandas.Series(prob*50).plot()
>>> plt.plot()

Screen Shot 2015-05-30 at 00.45.01.png

この結果ならポアソン分布で観察データを表現できていると考えられる.

2.3 ポアソン分布とは何か?

ポアソン分布についてもう少し詳しく.

ポアソン分布の定義

平均が$\lambda$であるときの確率変数が$y$であるときの確率

p(y|\lambda) = \frac{\lambda ^{y}\exp(-\lambda)}{y!}

性質

  • $\lambda$の値によって曲線の形が変わる
  • $y \in${$0, 1, 2, \dots,\infty$}の値をとり,全ての$y$について
\sum^{\infty}_{y=0}p(y|\lambda) = 1
  • 確率分布の平均は$\lambda$である($\lambda \geq 0$)
  • 分散と平均は等しい

ポアソン分布を今回選んだ理由

  1. データに含まれている値$y_i$が非負の整数である(カウントデータである)
  2. $y_i$に下限(0)はあるが,上限はない
  3. 観測データの平均と分散がほぼ等しい

2.4 ポアソン分布のパラメータの最尤推定

最尤推定法

尤度と呼ばれるモデルの「当てはまりの良さ」を表す統計量を決める手法.

ポアソン分布の場合は$\lambda$を決める.

ある$\lambda$が決まった場合の全ての個体$i$についての確率$p(y_i|\lambda)$の積

尤度は$L(\lambda)$と表記される.
今回の場合は,

\begin{eqnarray*}
L( \lambda ) &=& (y_1が2である確率) \times (y_2が2である確率) \times \dots \times (y_50が3である確率)\\
&=& p(y_1 | \lambda) \times p(y_2 | \lambda) \times p(y_3 | \lambda) \times \dots \times p(y_50 | \lambda)\\
&=& \prod_{i}p(y_i | \lambda) = \prod_{i} \frac{\lambda^{y_i} \exp (-\lambda)}{y_i !}
\end{eqnarray*}
 

となる.50個の個体が観測と同じになる確率(=50個の事象が真である確率)を計算するため,積にする.

尤度関数$L(\lambda)$のままだと使いにくいため,大体は対数尤度関数log likelihood function)を使う.

\begin{eqnarray*}
\log L(\lambda) &=& \log \left( \prod_{i} \frac{\lambda^{y_i} \exp (-\lambda)}{y_i !} \right) \\
&=& \sum_i \log \left( \frac{\lambda^{y_i} \exp (-\lambda)}{y_i !} \right) \\
&=& \sum_i \left( \log(\lambda^{y_i} \exp (-\lambda)) - \log y_i !   \right)\\
&=& \sum_i \left( y_i \log \lambda - \lambda - \sum^{y_i}_{k} \log k \right)
\end{eqnarray*}

この対数尤度$\log L(\lambda)$と$\lambda$の関係をグラフにする.

# logL <- function(m) sum(dpois(data, m, log=TRUE))
# lambda <- seq(2, 5, 0.1)
# plot(lambda, sapply(lambda, logL), type="l")
>>> logL = lambda m: sum(sct.poisson.logpmf(data, m))
>>> lmd = [i / 10. for i in range(20, 50)]
>>> plt.plot(lmd, [logL(m) for m in lmd])
>>> plt.show()

Screen Shot 2015-06-01 at 01.34.53.png

対数尤度$\log L(\lambda)$は尤度$L(\lambda)$の単調増加関数であるから,
対数尤度が最大のとき,尤度も最大となる.

グラフを見た感じ最も確率が高いのは,$\lambda = 3.5$付近ということがわかる.

具体的な最大値は対数尤度の極大値を求めれば良い(=傾きが0になるとき)

つまり,

\begin{eqnarray*}
\frac{\partial \log L(\lambda)}{\partial \lambda} = \sum_i \left\{ \frac{y_i}{\lambda} - 1 \right\} = \frac{1}{\lambda} \sum_i y_i - 50 &=& 0 \\
\lambda &=& \frac{1}{50}\sum_i y_i \\
&=& \frac{全部のy_iの和}{データ数}(=データの標本平均) \\
&=& 3.56
\end{eqnarray*}

となり,対数尤度および尤度が最大になる$lambda$を最尤推定量,具体的な$y_i$で評価された$\lambda$を最尤推定値と呼ぶ.

一般化

$\theta$をパラメータとする確率分布から観測データ$y_i$が発生した場合の確率を$p(y_i | \theta)$とすると,
尤度,対数尤度は

\begin{eqnarray*}
L(\theta | Y) &=& \prod_i p(y_i | \theta) \\

\log L(\theta | Y) &=& \sum_i \log p(y_i | \theta)

\end{eqnarray*}

となる.

確率分布の選びかた

次の点について考える.

  • 説明したい量は離散か連続か?
  • 説明したい量の範囲は?
  • 説明したい量の標本平均と標本分散の関係は?

カウントデータの統計モデルで用いる分布の例として:

  • ポアソン分布:データが離散値,ゼロ以上の範囲,上限特になし, 平均$\approx$分散
  • 二項分布:データが離散値,ゼロ以上で有限の範囲${0, 1, 2, \dots, N}$,分散は平均の関数

また連続分布については

  • 正規分布:データが連続値,範囲が$[-\infty, +\infty]$,分散は平均とは無関係に決まる
  • ガンマ分布:データが連続値,範囲が$[0, +\infty]$,分散は平均の関数
  • 一様分布:データが連続値,有界

次は一般化線形モデル(GLM)

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