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自律移動ロボットのコアアルゴリズム（SLAM、Navigation、path planning、computer vision）を研究する技術者です。難しい問題ならワクワクします。工学博士
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名古屋工業大学 准教授．博士（工学）．専門は画像処理，映像符号化，並列プログラミング，3次元画像処理，コンピュータビジョン．
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英文の誤り、日本文の誤り、ご指摘願います。 分かりにくい部分は積極的にご質問・コメントください。 折を見て記事を修正します。 貧乏ホビープログラマ。 Intel Software Innovator Program member
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