raspberry pi で USBカメラ(c270)から画像/音声入力/出力

USBカメラ画像入力

• fswebcam をインストール

$ apt-get install fswebcam

• 外から確認するため, sambaをmount (参考)

$ apt-get install cifs-util
$ sudo mount -t cifs //192.168.1.XX/share /mnt -o iocharset=utf8

• jpeg取得

$ fswebcam /mnt/foo.jpg

USBカメラのマイクから音を入力

カードとデバイス番号を確認する

$ arecord -l
**** ハードウェアデバイス CAPTURE のリスト ****
カード 1: U0x46d0x825 [USB Device 0x46d:0x825], デバイス 0: USB Audio [USB Audio]
  サブデバイス: 1/1
  サブデバイス #0: subdevice #0

録音する (-D plughw:(カード番号),(デバイス番号), -d dulation秒数)

$ arecord -D plughw:1,0 -d 1 -f cd test.wav

マイクボリューム確認 (-c でカード番号を指定), 必要に応じて ssetで調整

$ amixer sget Mic -c 1
Simple mixer control 'Mic',0
  Capabilities: cvolume cvolume-joined cswitch cswitch-joined
  Capture channels: Mono
  Limits: Capture 0 - 16
  Mono: Capture 12 [75%] [24.00dB] [on]

raspberrypi から音を出す (ヘッドフォン端子)

mixierを1に設定する(2=HDMI) (参考)
スピーカだと音が小さくて気が付きにくいので注意

$ sudo amixer cset numid=3 1
$ aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav

mixerの状態などの確認方法は下記

$ aimixer controls
numid=3,iface=MIXER,name='PCM Playback Route'
numid=2,iface=MIXER,name='PCM Playback Switch'
numid=1,iface=MIXER,name='PCM Playback Volume'
numid=5,iface=PCM,name='IEC958 Playback Con Mask'
numid=4,iface=PCM,name='IEC958 Playback Default'

$ aimixer cget numid=3
numid=3,iface=MIXER,name='PCM Playback Route'
  ; type=INTEGER,access=rw------,values=1,min=0,max=2,step=0
  : values=1

$ aplay -l
**** ハードウェアデバイス PLAYBACK のリスト ****
カード 0: ALSA [bcm2835 ALSA], デバイス 0: bcm2835 ALSA [bcm2835 ALSA]
  サブデバイス: 8/8
  サブデバイス #0: subdevice #0
  サブデバイス #1: subdevice #1
  サブデバイス #2: subdevice #2
  サブデバイス #3: subdevice #3
  サブデバイス #4: subdevice #4
  サブデバイス #5: subdevice #5
  サブデバイス #6: subdevice #6
  サブデバイス #7: subdevice #7
カード 0: ALSA [bcm2835 ALSA], デバイス 1: bcm2835 ALSA [bcm2835 IEC958/HDMI]
  サブデバイス: 1/1
  サブデバイス #0: subdevice #0