MySQLのgemをインストールしておく。
gem install mysql
Rubyでの書き方
require 'mysql'
connection = Mysql::connect("hostname", "username", "password", "dbname")
# 文字コードをUTF8に設定
connection.query("set character set utf8")
# DBに問い合わせ
rs = connection.query("SELECT * FROM users")
# 検索結果を表示
rs.each do |r|
puts r.join ", "
end
# コネクションを閉じる
connection.close
追記
mysqlのgemのインストールでエラーが出た場合はこちらが参考になるかと思います。
http://qiita.com/azusanakano/items/329cbf517797ade2c8b0