Unityの建物すり抜けについて

目標

建物に当たり判定を付ける

発生している問題・試したこと

Mesh ColliderやBox Collider、RigidbodyのCollision Detectionの変更の３つを試したのですが、ドアをすり抜けてしまいます。

２つのColliderに関しては自分で付与しました。
試した３つ以外で建物に当たり判定をつける良い方法はありますか？
宜しくお願いします。