GASでformを作りたい

可能であると思います。
以下のサイトが参考になるかと思います。
https://uncle-gas.com/gas-html-order-form/

こんにちは。
可能だと思います。

下記のページなどを参考にされてみてはいかがでしょうか？
https://blog.smtps.jp/entry/2020/02/26/224623
https://kcompany.work/blog/google-forms-contact-html-creation/
https://www.bugbugnow.net/2018/11/conect-form.html

HTML表示、昔は近いサービスがありましたが色々問題があり今はありません

問い合わせフォームであればGoogleにGoogleFormがあるのですからそれを使えばすぐ出来ます
メールアドレス収集や他の凝った機能を使うと入力する側にGoogleアカウントが必要ですが
それ以外の場合はアカウント不要で使えます

入力されたデータは集計、グラフ化、スプレッドシートの1行追加
まで初期設定でやってくれますが
通知機能などが必要であればGASと連携させれば出来ると思います