RaspberryPi と暗視カメラを使ってハリネズミの常時監視をするためのメモ

概要

• Raspberry Pi で常時監視+暗視可能な仕組みを作ったときのメモ
• ストリーミング配信は mjpeg 方式で 15～30 fps 出るようにする
• パブリックに公開するので、同時接続数が増えた時に Raspberry Pi が死なないようにプロキシサーバーを立てる

用意するもの

• Raspberry Pi Model B+ 以上

  $ uname -a
  Linux raspberrypi 4.1.18+ #846 Thu Feb 25 14:11:56 GMT 2016 armv6l GNU/Linux
  

• Raspberry Pi 用暗視カメラモジュール

  • たとえばこれ → サインスマート Raspberry Pi用 赤外線カメラレンズ

• プロキシ用サーバー

  • 自分しか見ないなら不要
  • さくらのVPS等、インターネットへの outbound traffic が従量課金ではないものが望ましい

あると嬉しい

• Raspberry Pi に対する固定IP
  ポートフォワードで解決できなくもない

Raspberry Pi セットアップ

カメラモジュール

以下のサイトを参考にした
https://www.rs-online.com/designspark/raspberry-pi-camera

sudo raspi-config するとこまででOK。

mjpg-streamer

1. mjpg-streamer の Raspberry Pi 用の Fork をコンパイル(make)
   https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
2. /opt/mjpg-streamer 下にインストール(make install せずに単純にコピー)
   • ファイル群のオーナーを、実行ユーザー(仮に pi とする)に変更しておく

3. Systemd 用のファイルを作成

   /opt/mjpg-streamer/systemd/run.sh

   #!/bin/bash
   
   ROOT=/opt/mjpg-streamer
   AUTH_USER={Basic認証用のユーザー名}
   AUTH_PASS={Basic認証用のパスワード}
   
   cd $ROOT
   
   $ROOT/mjpg_streamer -i "$ROOT/input_raspicam.so -fps 15 -x 640 -y 480" -o "$ROOT/output_http.so -c $AUTH_USER:$AUTH_PASS"
   

   /etc/systemd/system/mjpg-streamer.service

   [Unit]
   Description=mjpg-streamer
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   
   [Service]
   User=pi
   Group=pi
   ExecStart=/opt/mjpg-streamer/systemd/run.sh
   

4. サービスの起動

   # systemctl start mjpg-streamer.service
   

動作確認

ブラウザから http://raspberrypi:8080/?action=stream にアクセス

プロキシサーバーセットアップ

$ uname -a
Linux myproxy 4.4.0-21-generic #37-Ubuntu SMP Mon Apr 18 18:33:37 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

1. mjpeg-relay を /opt 下に clone
   • submodule も初期化する
   • ファイル群のオーナーを、実行ユーザーに変更しておく

2. 実行

   • python 2.7 でしか動かないので注意

   $ python relay.py "http://{Basic認証用のユーザー名}:{Basic認証用のパスワード}@raspberrypi:8080/?action=stream"
   

動作確認

ブラウザから http://myproxy:54321/stream にアクセス

成果物

http://namauni.com/timemachine
※過去の gif 動画になります

備考

mjpeg-relay は docker 化が可能なようだが、手元の環境では動かなかった。
docker run で python プロセスが立ち上がった時に、 relay.py#L80 の except EOFError: に入ってるっぽい。

因みにシェルスクリプトから実行しても同じ症状なので、せめて systemd でサービス化したかったけど諦めた。python-daemon 使ってほしい。