KODOのサーボを動かすまで

ICSサーボをpyserialをつかってプログラムから制御する手順

DUALUSBアダプターHSのセットアップ

1. Dual USB アダプターHSドライバーからKOドライバーをダウンロード

2. PCにUSBポートを差し込む

3. デバイスマネージャーを開き、 DUALUSBアダプターHSのドライバーとUSB Serial Portを更新
   ・参照してドライバーを検索
   ・ダウンロードしたファイルを指定し、サブフォルダも検索してインストール

4. ソフトウェアをインストールする
   ・ICSソフトウェアマネージャーをダウンロード
   ・ICSとはサーボをコントロールするための通信プロトコル

5. ソフトウェアの実行
   ・全てハードウェアを接続
   
   　万力で機構で固定する
   　サーボのケーブルに延長ケーブルを繋ぐ
   　その延長ケーブルは2又ケーブルの1つに繋ぐ
   　もう一方には電源のケーブルを繋ぐ
   　電源の赤と黒のケーブルは右側に、色に沿って（電源が切れていることを確認）
   　２又の先はDUALUSBアダプターHSを繋ぎ、PCに刺す
   　そこから電源をONに
   　くるくる回して12Vに設定（電圧計で確認）
   ・ICS3.5_3.6Manager.exeを実行
   ・COM番号の確認
   デバイスマネージャーでDUALUSBアダプターHSの横に書いてある番号