文字列型の時刻からyoda-timeのDateTimeをつくる

DateTimeのparseメソッドを使う方法

String targetDateTime = "2013-12-10 01:00:00"; //DateTimeに変換する文字列
DateTimeFormatter targetDateTimeFormat = 
      DateTimeFormat.forPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); //対象となる時刻のフォーマット
DateTime resultDateTime = DateTiem.parse(targetDate, targetDateTimeFormat);

DateFormatterのparseDateTimeを使う方法

String targetDateTime = "2013-12-10 01:00:00"; 
DateTimeFormatter targetDateTimeFormat = 
      DateTimeFormat.forPattern("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); 
DateTime resultDateTime = targetDateTimeFormat.parseDateTime(targetDateTime);

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どちらもやっている処理は同じなので、好みによって使い分ければいいと思います。
個人的には、DateTime(targetDate, targetDateTimeFormat)というコンストラクタがあってくれた分かりやすいと思った。