鍵が複数ある場合、~/.ssh/config を編集すれば良いのだけど、諸事情で編集できない場合は以下の方法で作業できる。
http 経由で clone して、リポジトリの .hg/hgrc を編集する。
ドメイン名などは自分のに合わせる。
hg clone http://example.com/hg/hoge hoge
vim hoge/.hg/hgrc
[ui]
ssh = /usr/bin/ssh -i ~/.ssh/id_rsa-hoge -p ポート番号
[paths]
default = ssh://myuser@example.com/hg/hoge
-p ポート番号はデフォルトの 22 番を使っているなら必要なし。
default の値は http://... を ssh://ユーザ名@... に変えるだけ。
--ssh オプションを使う
一時的であれば、コマンドに以下のオプションを追加すれば良い。
--ssh "ssh -i ~/.ssh/id_rsa-hoge -p <port>"
組み合わせる
hg clone --ssh "/usr/bin/ssh -i ~/.ssh/id_rsa-hoge" ssh://myuser@example.com/hg/hoge hoge
vim hoge/.hg/hgrc
以下を追加する
[ui]
ssh = /usr/bin/ssh -i ~/.ssh/id_rsa-hoge
リポジトリごとに鍵を管理するなら、多分これが一番楽。