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JavaScriptでページ離脱のイベントを補足する方法

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よく「このページから離れても大丈夫ですか?」

というアラートが出るサイトがありますが、

そういったアラートを実装したいと思った場合、JavaScriptでページの離脱のイベントを補足するにはどうしたら良いでしょうか?