Terminal(iTerm)からカレントディレクトリのFinderを開くときは
$ open .
FinderからTerminal(iTerm)を開くときは
cdto.appを使うと便利
https://github.com/jbtule/cdto
からダウンロード。
TerminalかiTermの好きな方のcdto.appをツールバーにドラッグ&ドロップ
このアイコンが追加されるのでこれをクリックすると、Terminal(iTerm)がFinderで開いているフォルダをカレントディレクトリとして起動してくれる。