Homebrew で libcaca をインストールする。
http://caca.zoy.org/wiki/libcaca
brew install libcaca --with-imlib2
--with-imlib2 をつけないと、BMP形式の画像しか見られない。
以下のように怒られた場合は
libcaca: XQuartz is required to install this formula.X11Requirement unsatisfied!
brew cask install xquartz
xquartz を先にインストールする。
libcaca インストール後は
cacaview image.jpg
のような感じで画像を閲覧できる。
ちなみに brew install に利用できるオプション一覧は
brew options libcaca
のように確認できる。