leJOS 複数台制御用のサンプルプログラムの作成
前の記事の続き
http://qiita.com/uchiyu/items/797e1172c1045aa8403f
前回のleJOSの複数台制御用のサンプルプログラムを作成した。とりあえず、動くようにしただけのものなのでもっと書きようはあると思う。また、EV3の名前がEV3AとEV3Bになっているので各自のEV3名に読み替えて下さい。
モーターのサンプルプログラム
leJOS Newsにあったものを改良したもの
前に進み続ける処理をでその場で回るように変更した
このプログラムを実行すると、2台のEV3がその場で回り続ける。
センサーのサンプルプログラム
親機のEV3のディスプレイに親機と子機のタッチセンサーの値が表示され続ける。
タッチセンサーが押し込まれた場合はtrue(1)である。
ライントレースの模倣
１台がライントレースを行い、もう１台がその動きと同じ動きをするプログラムである。
動画を撮ったので一緒に載せておく。
- 動画