leJOSとは
レゴマインドストームをJavaで動かすためのファームウェア
公式サイト
http://www.lejos.org/
モーターの同時停止
授業で、EV3のモーターが同時に停止せずに困るという声が上がったため調査した。
この様にしていると、モーターは順次停止するため、ズレて停止する。
rightMotor.stop()
leftMotor.stop()
以下のように、stopメソッドの引数にtrueを入れることで、モーターの停止は逐次処理から並列処理となる。
rightMotor.stop(true)
leftMotor.stop()
参考動画
同時停止をする場合としない場合の参考動画
動きにかなり違いが出ることがよく分かる。
https://youtu.be/SmqLGs-GAEA