Windows 11での環境設定から画像AI動作までの覚書

2025年10月、CQ出版トランジスタ技術主催の「SpresenseとHDRカメラで学ぶエッジAIワークショップin大阪」での濃厚な講習を自分が再現するためのメモです。講師の方にお礼申し上げます。（Connpassの開催ページ https://toragi.connpass.com/event/370236/ に講師名が記載されていないので、お名前は伏せています）

注意点：拡張ボードと組み合わせて使う場合、メインボードが拡張ボードにしっかりはまっていないと、うまく動きません。調子悪いなと思ったら、はまっていると思っても、「もう一押し」するとさらに深くはまるはずです。

Arduinoの環境設定

「Spresense Arduino スタートガイド」の通りですが、簡単なメモを以下に示します。

USBドライバーをダウンロードし、zipファイルを解凍してインストールする。インストールは右クリックで「インストール」を選択。
CP210x USB to serial driver (v11.1.0) for Windows 10/11
　https://github.com/sonydevworld/spresense-hw-design-files/raw/master/misc/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers/CP210x_Universal_Windows_Driver-v11.1.0.zip
Arduino IDE をダウンロードしてインストール（2025/10/25時点の　Ver.は　2.3.6）。
https://www.arduino.cc/en/software/
Arduino IDEを起動、ファイル → 基本設定で開いた窓の下の方にある「追加のボードマネージャ」の空欄に以下の URL 入力し、 OK をクリック。
https://github.com/sonydevworld/spresense-arduino-compatible/releases/download/generic/package_spresense_index.json
ツール → ボード → ボードマネージャで検索欄に　Spresense を入力し、出てきたパッケージを選択してインストールをクリック。150MB をダウンロードするので、インストール完了を待つ。インストールが終わると、ツール → ボードで以下を選択する。
「Spresense Reference Board」→「Spresense」
ツール → ポート →「Spresenseに接続されたポート（COM#）」を選択。どのポートかは、device manager で確認しておくこと。
micro USB Type-B の USB ケーブルで PC と Spresense を接続する。ボード上の青いLEDが点灯する。
ボード（Spresense）とポート（COM#）の設定を確認後、ツール → 書き込み装置で Spresense Firmware Updater を選択。
ツール → ブートローダーを書き込むを選択し、「End User License Agreement ダイアログ」で Accept をチェックしてから OK ボタンをクリック。以下が表示されれば完了。ブートローダーの書き込みは初回のみ実施。
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updater# Restarting the board ...
reboot

L チカを実行する

Arduino IDE で、ファイル → 新規ファイルを開き、冒頭で紹介した「Spresense Arduino スタートガイド」の中にある LED サンプルスケッチをコピペする。
マイコンボードに書き込むボタン（右向き矢印 → ）をクリックすると、コンパイルと書き込みが始まる。書き込みが完了すると以下が表示される。
----------------------------
updater# Restarting the board ...
reboot
書き込み完了と同時にスケッチプログラムが動作を開始するので、Spresenseボード上の赤いLED4個が点灯・消灯を繰り返すのが確認できる。
以上で Lチカが完了

カメラ撮影した画像をSDカードに保存

Arduino IDE 上からファイル → スケッチ例 → Spresense用のスケッチ例 Camera → camera
スケッチ　23-26行目　SDHCI.h stdio.h Camera.h ヘッダーファイルをインクルード
スケッチ 29行目　#define TOTAL_PICTURE_COUNT (10)　撮影画像枚数を指定　
スケッチ 82行目　void CamCB(CamImage img)　画像取得できてたらRGB565へ変換
スケッチ 114行目　void setup()
スケッチ 137行目　theCamera.begin　カメラモード開始（defaultで VGA、30FPS設定）
スケッチ 149行目　theCamera.startStreaming　画像取得コールバック CamCB　設定＋tureで有効化）
スケッチ 169行目　theCamera.setStukkOuctyreUnageFirnat　QVGA,JPG のパラメータ
スケッチ 183行目　void loop()
スケッチ 185行目　sleep(1) 1秒毎に画像を取得するためにウェイト時間を指定
スケッチ 197行目　29行目で指定した枚数になったかを判定
スケッチ 206行目　theCamera.takePicure　実際に画像取得
スケッチ 216行目　画像ファイル保存　ファイル名は　PICT%03d.JPG で　PICT##.JPG に
スケッチ 248行目　theCamera.end()　カメラモード終了
スケッチ 251行目　カウンター take_picture_count の値を 1 増やす

SDカードの内容を USBケーブルを通じて PCとやりとり

拡張ボードからSDカードを抜いて PC に挿せば、画像ファイルにアクセスできる。しかし、拡張ボードにSDカードを刺したまま、USBでアクセスする場合は、以下を実行する。

Arduino IDE で、ファイル → スケッチ例 → DSHCI →　UsbMsc を選択し、メインボードに書き込み
USBケーブルを拡張ボードにつなぎ替えると、PCのエクスプローラーで認識、やり取りできる。

注意

メインボードが拡張ボードにしっかりはまっていないと、130行目の "Insert SD card." が無限にシリアルモニタに表示され続ける。はまっていると思っても、「もう一押し」するとさらに深くはまります。

謝辞

　ハンズオン講習会で大変お世話になり、Qiita記事の掲載をご了承して頂いた講師の方、ハンズオンを開催していただいたCQ出版株式会の皆様に感謝申し上げます。

Spresense (2) に続く・・・
https://qiita.com/tech888/items/98b76b342e3adfd455a5