以下の2つの修正方法をWebで見つけたのですがなおらず、
3つ目の修正方法でようやくなおりました。
修正方法1
Docker for mac をリスタートする。詳細は下記記事参照。
Mac OS X x Docker で com.docker.osx.hyperkit.linux failed to start となるときの対処法
修正方法2
rm ~/Library/Containers/com.docker.docker/Data/com.docker.driver.amd64-linux/Docker.qcow2
を実行する
Docker for Macで「com.docker.osx.hyperkit.linux failed to start Exit code 1」
修正方法3
修正方法1と2で直らなかったので、最新版をインストールし直しました。