Ruby on Rails で中間テーブルについて詳しく知りたい！！

Ruby on Railsでライン風個人チャットアプリを制作中です。
解決したい事としましては、中間テーブルについて詳しく知りたいなと思い、わかりやすく教えてくださいますでしょうか？
そして中間テーブルにはどのようにしてreadmeに書けばよろしいのでしょうか？
だいぶつまずいてしまい、教えてくださると幸いです、、

自分で調べたことについて

userとgroupがあるWEBアプリケーションを考えた時、

group：userをたくさん持つ
user ：たくさんのgroupに所属する

groupとuserが "複数 - 複数" の関係になっています。
このような状態を多対多の状態と言います。
はわかりました、

認識としましては、userの中にある複数の情報があるテーブルとチャットを個人でするので無数のチャットテーブルをつなげるために中間テーブルが必要という認識でしょうか？