'{!$Component~}'の書き方についてです。コンポーネントタグのidを指定できます。
公式では
コンポーネントがネストされている場合は、完全なコンポーネントパス指定子を使用する必要があります。
個人ブログには
Id属性を明示的に付与したかどうかに関わらず、全ての階層構造をたどる必要がある
などと情報が錯綜しており、「これだ」という答えが良く分かりませんでした。
そして自分でやろうとしたときに<apex:outputPanel>タグを飛ばしても出来てしまいました。何を信じればよいのでしょうか。
答え
恐らく規則はあるのでしょう。しかし、それを把握する必要はありません。
F12キーからデベロッパーツールを開いて、idを取得したい要素を選択しましょう。idが「pageId:formId:~」といった感じで生成されているのが分かるはずです。
これをコピペして、'{!$Component.pageId.formId.~}'と繋げて書けばOKです。