#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/debugfs.h>

/*** このデバイスに関する情報 ***/
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
#define DRIVER_NAME "MyDevice"              /* /proc/devices等で表示されるデバイス名 */

/* デバッグ用変数 */
struct dentry *debug_entry_dir;     /* debugfsディレクトリのエントリ */
static int debug_prm1;              /* デバッグ用パラメータ(テスト用) */
static int  debug_read_size = 0;    /* 1回のopenでreadするバイト数 */

/* /sys/kernel/debug/MyDevice/debug_prm1にアクセスしたときに呼ばれる関数 */
static int mydevice_debug_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("mydevice_proc_open\n");
    debug_read_size = 4;    // 1回につき4Byte readする
    return 0;
}

/* /sys/kernel/debug/MyDevice/debug_prm1のread時に呼ばれる関数 */
static ssize_t mydevice_debug_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    printk("mydevice_proc_read\n");

    if (debug_read_size > 0) {
        /* まだ出力すべきデータがあるとき、*/
        /* 保持している整数型の数字(debug_prm1)を文字列で出力する */
        int len;
        len = sprintf(buf, "%d\n", debug_prm1); // 本当はcopy_to_userすべき
        debug_read_size -= 4;
        return len;
    } else {
        return 0;
    }
}

/* /sys/kernel/debug/MyDevice/debug_prm1のwrite時に呼ばれる関数 */
static ssize_t mydevice_debug_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    printk("mydevice_proc_write\n");

    /* 入力された文字列を整数型の数字(debug_prm1)として保持する */
    sscanf(buf, "%d", &debug_prm1);         // 本当はcopy_from_userすべき
    return count;   
}

/* debugfs用のハンドラテーブル */
static struct file_operations debug_debug_prm1_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = mydevice_debug_open,
    .read  = mydevice_debug_read,
    .write = mydevice_debug_write,
};

/* ロード(insmod)時に呼ばれる関数 */
static int mydevice_init(void)
{
    printk("mydevice_init\n");

    /* debufs用ディレクトリを作成する */
    debug_entry_dir = debugfs_create_dir(DRIVER_NAME, NULL);
    if (debug_entry_dir == NULL) {
        printk(KERN_ERR "debugfs_create_dir\n");
        return -ENOMEM;
    }

    /* 方法1: ハンドラテーブル登録方式 */
    debugfs_create_file("prm1", S_IRUGO | S_IWUGO, debug_entry_dir, NULL, &debug_debug_prm1_fops);

    /* 方法2: ヘルパー関数方式 */
    debugfs_create_u32("_prm1", S_IRUGO | S_IWUGO, debug_entry_dir, &debug_prm1);
    debugfs_create_x32("_prm1_hex", S_IRUGO | S_IWUGO, debug_entry_dir, &debug_prm1);

    return 0;
}

/* アンロード(rmmod)時に呼ばれる関数 */
static void mydevice_exit(void)
{
    printk("mydevice_exit\n");

    /* debufs用を取り除く(子ファイルも自動的に削除される) */
    debugfs_remove_recursive(debug_entry_dir);
}

module_init(mydevice_init);
module_exit(mydevice_exit);

make
sudo insmod  MyDeviceModule.ko
sudo ls /sys/kernel/debug/MyDevice
prm1  _prm1  _prm1_hex

sudo bash -c 'echo 12 >  /sys/kernel/debug/MyDevice/prm1'
sudo cat /sys/kernel/debug/MyDevice/prm1
12
sudo cat /sys/kernel/debug/MyDevice/_prm1
12
sudo cat /sys/kernel/debug/MyDevice/_prm1_hex
0x0000000c

sudo bash -c 'echo 13 >  /sys/kernel/debug/MyDevice/_prm1'
sudo bash -c 'echo 0x0f >  /sys/kernel/debug/MyDevice/_prm1_hex'