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自己位置推定タグが付けられた新着記事 - Qiita
Qiitaで自己位置推定タグが付けられた新着記事
2024-03-25T13:39:06+09:00
https://qiita.com/tags/%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A
tag:qiita.com,2005:PublicArticle/1840105
2024-03-25T13:39:06+09:00
2024-03-25T13:39:06+09:00
https://qiita.com/NaokiAkai/items/08deb338956c8da83aa9
オドメトリフレーム(/odom)とは何か
この記事の要約
位置推定やSLAMを行う際に出てくるオドメトリフレーム(以下,/odom)の役割,必要性を述べる
/odomは自律移動を行うために必ずしも必要なものではない
マップフレーム(以下,/…
NaokiAkai
tag:qiita.com,2005:PublicArticle/1788801
2023-12-03T00:55:20+09:00
2023-12-03T00:55:20+09:00
https://qiita.com/nekoshark02/items/de2dc2403ab663cb425e
スミルノフ・グラブス廃棄検定を用いて自己位置推定器のプログラムを書く
鈴鹿高専アドベントカレンダー12日目の記事です。
https://qiita.com/advent-calendar/2023/snct
データ検品用アルゴリズムの中でも、非常にベーシックな「スミル…
nekoshark02
tag:qiita.com,2005:PublicArticle/1620677
2022-09-11T23:36:40+09:00
2023-03-30T09:35:21+09:00
https://qiita.com/devemin/items/812871040d0554284101
Cartographrer パラメータ設定 はじめの一歩
はじめに
Cartographer は、PC等端末 + 2D Lidar さえあれば SLAM (地図生成&自己位置推定)できてしまう、便利なソフトです。
使い始める時にパラメータの設定がちょっとわ…
devemin
tag:qiita.com,2005:PublicArticle/1620442
2022-09-11T11:34:04+09:00
2022-09-14T08:00:39+09:00
https://qiita.com/devemin/items/1184d7fc32656b10288e
Cartographer 全パラメータ&意訳コメント
はじめに
Google の自己位置推定パッケージ Cartographer の全パラメータに、公式ガイドのコメント意訳を付け整理しました。
(日本語の意訳は DeepL 頼みで参考程度に…。 わかる…
devemin