解決方法

今わかってる解決方法としては ProductModuleName をUnitTestと同じにしないこと
あとObjC側でUIStoryboardつかって直接インスタンス化すれば動くけど、いまいち…

エラー

Could not cast value of type 'Testable.ViewController' (0x100e5aee0) to 'Testable.ViewController' (0x10cb67510).

発生条件

SwiftをObjCのXCTestでテストする
- SwiftをSwiftのXCTestでも起きる
ProductNameとUnitTestのProductNameが同じ
- この例で言うとどちらも Testable になっている状態

開発環境

Xcode: 7.3.1
DeployTarget: iOS9
iPhoneSimulator: iOS9.3

再現コード

新しいプロジェクトを作成
- include Unit Test にチェック
- Testableというプロジェクト名にする
UnitTestのProductModuleNameを $(PRODUCT_NAME) から Testable に書き換える
あとPackagingのDefinesModuleをYESにする（ObjCにSwiftを読み込むため）

Testable

ProductName: Testable


import UIKit

class ViewController: UIViewController {
    class func instanceFromStoryboard() -> ViewController {
        return UIStoryboard(name: "Main", bundle: NSBundle(forClass: self)).instantiateViewControllerWithIdentifier("ViewController") as! ViewController
    }
}

上記 bundle の引数を nil にすると
Could not cast value of type 'Testable.ViewController' (0x109919ed0) to 'TestableTests.ViewController' (0x115625328).
というキャストエラーがでるので注意

TestableTest ( UnitTest )

ProductName: Testable

#import <XCTest/XCTest.h>
#import "Testable-Swift.h"

@interface ObjCTest : XCTestCase

@end

@implementation ObjCTest

- (void)testStoryboard
{
    [ViewController instanceFromStoryboard]; //SIGABRT
}

@end