以前、こちらにも載せていましたが、SampleApp1でなら、以下のようにすれば他のゲームオブジェクトからでもmodelを取得して、モーションを再生できます。
C#
var model = GameObject.Find("Live2D_Canvas_Haru").GetComponent<LAppModelProxy>().GetModel();
model.StartRandomMotion(LAppDefine.MOTION_GROUP_TAP_BODY, LAppDefine.PRIORITY_NORMAL);
以上です