Ubuntuで/var/lib/dpkg/lock が取得できない場合の対処

Ubuntuで下記のようなエラーが出た

$ sudo apt upgrade
E: ロック /var/lib/dpkg/lock が取得できませんでした - open (11: リソースが一時的に利用できません)
E: 管理用ディレクトリ (/var/lib/dpkg/) をロックできません。これを使う別のプロセスが動いていませんか?

ディスプレイをUbuntuのマシンに接続してみたらGUIでアップデートのウィンドウが表示されていた。SSHで接続して作業していたので気づかなかった。

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