ホームディレクトリに.vault_passwordとかのファイルを作成し、ansible-vaultのパスワードを入力する。
次に、以下のエイリアスを.bashrcあたりに追加し、bashを再読み込みする。
.bashrc
alias encrypt='ansible-vault encrypt --vault-password-file ~/.vault_password'
alias decrypt='ansible-vault decrypt --vault-password-file ~/.vault_password'
後は暗号化・復号対象ファイルを以下のように指定すると、パスワード入力無しで実行できる。
暗号化
encrypt repositories/sample/naisho.config
復号
decrypt repositories/sample/naisho.config