getActivityのような関数が見当たりませんでしたが、以下のコードで直接Activityにアクセスできます。
Test Labでスクショを撮影したい場合にactivityへアクセスする必要があったので調べました。
val activityScenario = ActivityScenario.launch(MainActivity::class.java)
activityScenario.onActivity {
ScreenShotter.takeScreenshot("top1", it)
}