※ 本記事は途中でエラーが発生して断念していますので注意
※ FormulaPi ROS Simulation Environment のフィールドをgazebo上で表示を試みるも断念

準備

以下を参考にさせていただく

FormulaPi ROS Simulation Environment
FormulaPi Basic Lane Tracking (ROS & Gazebo)

リポジトリをcloneする

~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/wilselby/formulapi_ROS_simulator

GAZEBO_MODEL_PATHを更新する

export export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:~/catkin_ws/src/formulapi_ROS_simulator/formulapi_gazebo/models

gazeboを起動してmodelを選択するも、、なぜかテクスチャがない。

gazebo

以下によるとgazebo2.x系でのみ表示実績があるらしい。おそらくrosindigo用かと、、（今回テクスチャが表示されなかったのはgazebo9.0）
FormulaPi Basic Lane Tracking (ROS & Gazebo)
ただ、先人に従いgazebo2.xにバージョン更新を試みるが、ubuntu18.04LTSでgazebo2.2をビルドしようとするもビルドエラーが解決できず断念)

参考