ドローンをモーションキャプチャを使って飛ばす
目的 この記事は、crazyflieというドローンをROSで飛ばす手順が書かれています。 今回は、モーションキャプチャのCortexでドローンの位置測定をしています。OptiTrackやVico...
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git fsck でcommitせずに消えたファイルを救出する
概要 git fsckは，「データベース内のオブジェクトの接続性と有効性を検証する」(参考) データベースに存在するが，git add したのにgit resetしてしまったなどで消えた宙ぶらり...
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gazeboのシミュレーター環境
Gazeboには、4種類のphysics enginesがあります。 ode bullet simbody dart 今回はこの4種の違いを簡単に調べました。 ODE Open Dynamics...
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Cythonでnumpyを扱う (memoryviewによる方法)
Pythonの計算を高速化するためにCythonに書き換えている。このとき、numpy配列の扱いにつまずいたのでメモした。 環境 ubuntu 18.04 LTS jupyter lab 0.3...
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PythonとCythonのdtypeについて
pythonとcythonのdtypeがごちゃごちゃになったので、整理した。 背景 pythonのdtypeで例えばfloat64などがあるが、cythonだとfloat64_tなどが使われる。...
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