go modで自作パッケージの新バージョンを認識してくれない時
状況 自作パッケージにAPI破壊を伴う変更を入れたので、v2.0.0としてリリース。タグも切ってGitHub上にPush。 その後、このパッケージに依存する別パッケージのimport文をgith...
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【自分用メモ】ROS2開発＆移行Tips
はじめに この記事はROS2のパッケージの作成やROS1パッケージからのROS2移行にあたって私が躓いた点とその解決策を書き残していく備忘メモです。 今までに作ったもの ros2_whill（W...
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[ROS自動起動] robot_upstart vs 自分で書く
はじめに ロボット制御ROSを自動起動する必要があり、ROSパッケージのrobot_upstartと ROSを自動起動するを参考に自分で書く、2パターンでトライしてみましたのでそのメモです。 結...
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【小ネタ】Xavier Developer KitのUSB3.0 Type Aポートの使い方
要約 "Hybrid eSATA/USB port"なる物の存在を知らなかった私が無知を晒す記事です。 なお、このポートはNVIDIAの文書でも"USB 3.0"と"USB 3.1 Gen1"と...
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Jetson AGX Xavier Dev. KitをWiFiに繋げるには
はじめに 先日のGTC Japanから販売が開始されたNVIDIAの組み込みAIプラットフォーム Jetson AGX Xavierですが、この開発者キット、実は素の状態だとWiFiに接続できま...
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catkinでユニットテスト走らせるときは、まずcatkin_make run_tests
gtest - ROS Wikiを読んでも"Building and running tests"の内容が中途半端でハマったのでメモ。 ROS Wiki通りに進んで行くと"Simple make...
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