Raspberry Pi 5 で ONNX Runtime を Docker で動かしてみた!
Raspberry Pi 5 上で AI 推論環境を構築したかったので、今回は Docker 上で ONNX Runtime を動かし、素のPyTorch と比較をしてみます。 検証環境 Ras...
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Raspberry Pi 5でROS2をDocker + GUI付きで動かしてみた！
Raspberry Pi 上で ROS2 を使う機会がありました。Docker を使えばセットアップは簡単ですが、そのままでは rviz2 や rqt などのGUIツールが表示できません。 本記...
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# Pythonで実行環境（CPU・メモリ・OS情報）を自動取得する
パフォーマンス測定やベンチマーク結果を比較する際、 「どのマシンで実行したのか？」 「CPUコア数はいくつか？」 「メモリはどのくらいか？」 「そのときのCPU使用率は？」 といった 実行環境の...
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raspberry pi zero2にperfをインストールする方法
Raspberry Pi Zero 2 で perf を動かす Raspberry Pi Zero 2 で perf をインストールする際に少し手こずったため、 簡単にセットアップする方法をまと...
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【流体シミュレーション ベンチマーク】テイラーグリーン渦 pythonコード
テイラーグリーン渦とは 流体シミュレーションでは、微分方程式である支配方程式（＝物理法則）を数値的に解くことで速度や圧力などの値を算出します。具体的には$(\ref{xeq})$$(\ref{y...
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