MySQLには文字列を結合して返す集計関数group_concatがあります。
select group_concat(title separator ' ') from Book
group_concatには結合後の文字数に制限があり、デフォルトでは1024バイトを超えた文字はカットされます。
この制限値をmy.cnfで変更したい場合は、下記の様に設定してください。
[mysqld]
group_concat_max_len=200000
実行時で変更したい場合は、下記の構文で。
SET grobal group_concat_max_len = 200000