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@ryuji_yasu(安河内 竜二)

ros2 でpackage.yaml書くときに気をつけること

Last updated at Posted at 2022-05-27

はじめに

ros2で、package.yaml適当に書いてPull Request送ったら、
それ名前が違うと怒られたので、二の次を踏まないための備忘録

役割

rosdep installをするときに、バージョン、環境に合わせて、installするpackageを決めるために利用されるファイルです。なので適当にファイル名を決めたら動かない

どうするべきか

ROS2のPackage名管理しているgithubがあるのでそちらを確認すると正式名称が整理されてるので
そこを確認すると正式名称がわかる

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