概要

2025年11月現在、Raspberry Pi 4に、Raspberry Pi OS LiteのOSインストールからやってみたところ、GPIO周りのモジュールがインストールできませんでした。この解決方法が良いかどうかは調査が必要ですが、とりあえず以下の手順でPythonからGPIOを操作できるようになったので、個人的手順書として残しておきます。

環境

Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.5
Raspberry Pi OS Lite (64-bit)

cat /etc/os-release
# PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 13 (trixie)"
# NAME="Debian GNU/Linux"
# VERSION_ID="13"
# VERSION="13 (trixie)"
# VERSION_CODENAME=trixie
# DEBIAN_VERSION_FULL=13.2
# ID=debian
# HOME_URL="https://www.debian.org/"
# SUPPORT_URL="https://www.debian.org/support"
# BUG_REPORT_URL="https://bugs.debian.org/"

uname -a
# Linux raspberrypi 6.12.47+rpt-rpi-v8 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.12.47-1+rpt1 (2025-09-16) aarch64 GNU/Linux

python --version
# Python 3.13.5

現状の確認

最新版のPython3.13がインストールされているようでした。Python3.13ではpygpioが使えないようでした。

sudo apt -y update
sudo apt-get -y install pigpio pigpiod
# Reading package lists... Done
# Building dependency tree... Done
# Reading state information... Done
# Package pigpio is not available, but is referred to by another package.
# This may mean that the package is missing, has been obsoleted, or
# is only available from another source
# 
# E: Package 'pigpio' has no installation candidate
# E: Unable to locate package pigpiod

手順

やっていることは、古いバージョンのPythonをインストールし、そのpythonからGPIO周りのツールを使うようにしています。

Python3.11の確認

Download Python | Python.orgから、Python3.11系の最新版を確認します。2025年11月30日現在、3.11の最新版は、3.11.14 (Oct. 9, 2025) のようです。

Pythonをソースからビルド

以下の手順でPython3.11をソースからビルドします。

# ビルドに必要な依存関係をインストール
sudo apt install build-essential zlib1g-dev  libgdbm-dev libssl-dev libreadline-dev libffi-dev libsqlite3-dev tk-dev -y

# Python3.11のソースコードを取得
cd /tmp

# 3.11の最新版は、3.11.14 (Oct. 9, 2025)
wget https://www.python.org/ftp/python/3.11.14/Python-3.11.14.tgz
tar -xf Python-3.11.14.tgz
cd Python-3.11.14/

./configure --enable-optimizations
# 処理完了に1分ほどかかる

make -j4
# かなり時間がかかる
# 私の環境では17分かかりました

# インストール
sudo make altinstall

python3.11 --version
# Python 3.11.14
python3.11 -m pip --version
# pip 24.0 from /usr/local/lib/python3.11/site-packages/pip (python 3.11)

# pigpioをインストール
python3.11 -m pip install pigpio
python3.11 -m pip install RPi.GPIO
python3.11 -m pip install rpi-hardware-pwm

# 不要なファイルを削除
cd ../
pwd
# /tmp
sudo rm -rf Python-3.11.14 Python-3.11.14.tgz

動作確認

Pythonでの確認

vim test.py

test.py

""" TARGET_GPIOをオン、オフします（Lチカを想定）
"""
import time
import RPi.GPIO as GPIO  # RPi.GPIOモジュールをインポート

INTERVAL = 0.5
TARGET_GPIO = 26

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # BCM(GPIO番号)で指定する設定
GPIO.setup(TARGET_GPIO, GPIO.OUT)  # 出力モード設定

try:
    while True:
        print("on")
        GPIO.output(TARGET_GPIO, GPIO.HIGH)
        time.sleep(INTERVAL)

        print("off")
        GPIO.output(TARGET_GPIO, GPIO.LOW)
        time.sleep(INTERVAL)
except KeyboardInterrupt as ex:
    print(str(ex))
    GPIO.output(TARGET_GPIO, GPIO.LOW)  # 必ず消灯

GPIO.cleanup()

実行。

phthon3.11 test.py
# Ctrl + C で終了

gpioset コマンドで確認

GPIOを確認（コマンドで）。

# GPIO 16(PIN番号36)をON
gpioset -c gpiochip0 16=1
# Ctrl + C で終了

# GPIO 16(PIN番号36)をOFF
gpioset -c gpiochip0 16=0
# Ctrl + C で終了

以上です。